鋼格柵板焊接機器人作為引人矚目的高新技術之一，在提高效率、穩定產品質量、提升鋼格板企業競爭力方面，有著無可替代的作用。鋼格板焊接機器人是主要從事鋼格板焊接工作的工業機器人，通常是由通用工業機器人在末端軸加裝焊槍組成，可以在惡劣的工作環境下穩定、高效地進行焊接作業，提高焊接質量，降低生產成本。因此焊接機器人在鋼格柵板生產等領域有著廣泛地應用。
工作方法
1、首先根據鋼格板產品焊接的需要，將焊接路線和焊接點之間的范圍錄入自動控制系統中；
2、待數據錄入好后，開始啟動該自動焊接設備，然后整個設備中的各個部分均進入工作狀態；
3、然后鋼格板工件輸送裝置將需要焊接鋼格板工件送到指定的工位；
4、待鋼格板工件被送到指定的工位后，設于第二關節軸的位置傳感器將會對鋼格板工件上預設的焊接點進行檢測；
5、待位置傳感器檢測數據后，將立即把檢測的數據傳送給單片機控制系統中的數據存儲器RAM，對數據進行存儲；
6、然后通過數據轉換器對存儲的模擬信號轉換成數字信號，并將轉換后的數據傳送給中央處理器CPU；
7、待中央處理器CPU接收到數據后對數據進行分析并處理，然后將分析得出的結果再經過數據轉換器轉換成模擬信號；
8、待數據轉換完成后，將數據傳送給控制器，然后控制器將會命令伺服電機帶動機器人手臂中的橫軸、第一關節軸和第二關節軸旋轉調整到焊接最佳的位置：在接收到命令后待橫軸、第一關節軸和第二關節軸調整完畢后，控制器將命令焊槍對鋼格板焊接點進行焊接；
9、在待一點焊接完成后，橫軸將移動到下一個焊接點的位置，然后第一關節軸和第二關節軸按照已經設定好的焊接點之間的間距，同上述焊接步驟再次進行下一個焊接點的焊接；
10、按照上述的工作方法直至所有的焊接點都焊接完畢后，在整個焊接過程中，一旦出現任何的異常問題，都將會通過報警裝置進行蜂鳴報警，直至處理故障解除方可；
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