鋼格柵板機器人自動焊接裝置
發布時間: 2021-05-12 01:47:38
鋼格柵板焊接機器人作為引人矚目的高新技術之一，在提高效率、穩定產品質量、提升鋼格板企業競爭力方面，有著無可替代的作用。鋼格板焊接機器人是主要從事鋼格板焊接工作的工業機器人，通常是由通用工業機器人在末端軸加裝焊槍組成，可以在惡劣的工作環境下穩定、高效地進行焊接作業，提高焊接質量，降低生產成本。因此焊接機器人在鋼格柵板生產等領域有著廣泛地應用。
焊接裝置
鋼格柵板機器人自動焊接裝置包括固定座、橫軸、第一關節軸、第二關節軸、焊槍和控制裝置。固定座通過地腳螺釘固定于地面，橫軸通過定位銷固定于固定座上，橫軸、第一關節軸、第二關節軸和焊槍均通過線路與控制裝置連接；鋼格柵板專用機器人自動焊接裝置，在機器人手臂安裝位置傳感器，通過自動控制系統來控制位置傳感器來對焊接點進行準確的定位，讓其與焊槍相配合，從而大大的提高了焊接設備的焊接準確性，有效的保證了焊接質量的穩定性和一致性，能夠有效的避免出現虛焊和漏焊，實現精度焊接. 鋼格柵板專用機器人自動焊接裝置，鋼格柵板專用機器人自動焊接裝置包括：固定座橫軸、第一關節軸、第二關節軸、焊槍和控制裝置，焊接裝置均通過線路與控制裝置連接；控制裝置包括焊接裝置、傳感器控制系統、執行裝置和自動控制系統。
其中，傳感器控制系統由位置傳感器和傳感器控制器構成，自動控制系統由采用單片機控制系統和控制器構成，焊接裝置與第二關節軸連接，位置傳感器設于第二關節軸上，且其與傳感器控制器連接，執行裝置同時與橫軸、第一關節軸和第二關節軸連接，單片機控制系統和控制器連接，焊接裝置、傳感器控制系統和執行裝置均與自動控制系統中的控制器連接；還包括顯示屏、操作鍵盤和報警裝置，顯示屏通過機械臂與固定座連接，操作鍵盤設于固定座上，報警裝置設于橫軸的一端；
焊接裝置包括焊接工裝夾具、焊接變位機、焊接操作機和焊接工件輸送裝置，焊接變位機與位置傳感器和焊槍連接，焊接工裝夾具、焊接操作機和焊接工件輸送裝置均與自動控制系統連接，且它們均與焊槍相配合；執行裝置由伺服電機和氣動回路構成，氣動回路由氣源、控制閥和氣缸構成，伺服電機和氣動回路均自動控制系統連接；
單片機控制系統由中央處理器CPU、程序存儲器ROM、數據存儲器RAM、I/O口、數據轉換器、定時計數器、外部中斷和串行通信構成，程序存儲器ROM、數據存儲器RAM、I/O口、數據轉換器、定時計數器、外部中斷和串行通信均與中央處理器CPU連接，位置傳感器與數據存儲器RAM的輸入端連接，數據存儲器RAM的輸出端與數據轉換器連接；橫軸通過固定銷固定于固定座上，且其固定的位置能夠調節，其高度的調節范圍為?50mm～+50mm,水平方向具有三檔調節，其分別為?25°、0°、+25°，旋轉角度范圍為?90°～+90°；第一關節軸和第二關節軸的水平方向的旋轉范圍為?180°～+180°，垂直方向的旋轉范圍為?60°～+60°。
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